모두CBT
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기해 예송에서 기년설을 주장하였다.
반정 공신의 위훈 삭제를 건의하였다.
향촌의 풍속 교화를 위해 예안 향약을 시행하였다.
최초로 100리 척을 사용한 동국지도를 제작하였다.
일본의 정치, 사회, 지리 등을 정리한 해동제국기를 저술하였다.
