해설
분모를 인수분해하면 F(s)=s2+2ss+1=s(s+2)s+1가 되어 극점이 s=0, s=−2인 서로 다른 두 실근 형태다. 따라서 부분분수 전개로 바로 풀 수 있다.
s(s+2)s+1=sA+s+2B에서 A=s+2s+1s=0=21, B=ss+1s=−2=−2−1=21이다.
각 항을 역변환하면 L−1[s1]=1, L−1[s+21]=e−2t이므로 f(t)=21(1+e−2t)이다.
검산으로 초기값 정리를 쓰면 f(0)=lims→∞sF(s)=1이고, 구한 식에 t=0을 넣어도 ½(1+1)=1로 맞는다. 지수의 밑이 −t가 아니라 −2t인 것은 극점이 −2이기 때문이며, 부호가 +인 것은 두 계수가 모두 양수(+½)이기 때문이다.
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