부동작 시간(dead time) 요소의 전달함수는? | [전기산업기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

부동작 시간(dead time) 요소는 입력이 형태를 바꾸지 않고 L초만큼 늦게 그대로 나타나는 순수 지연 요소다. 시간 영역으로 쓰면 $y(t)=K\,x(t-L)$ 이다.
라플라스 변환의 시간 추이 정리 $\mathcal{L}\{x(t-L)\}=e^{-Ls}X(s)$ 를 적용하면 전달함수는 $G(s)=\dfrac{Y(s)}{X(s)}=K e^{-Ls}$ 가 된다. 지수 항 $e^{-Ls}$ 가 곧 낭비시간을 나타낸다.
Ks는 미분요소, K/s는 적분요소, K/(Ts+1)은 1차 지연(시정수) 요소로 서로 다르다. 특히 1차 지연과 부동작 시간은 다른 개념이라는 점을 구분해야 한다.