적분동작(I동작)을 가장 바르게 설명한 것은? | [에너지관리기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[에너지관리기사 필기] 15년 1회차
적분동작(I동작)을 가장 바르게 설명한 것은?
1
출력변화의 속도가 편차에 비례하는 동작
2
출력변화가 편차의 제곱근에 비례하는 동작
3
출력변화가 편차의 제곱근에 반비례하는 동작
4
조작량이 동작신호의 값을 경계로 완전 개폐되는 동작
해설
적분동작(I동작)은 편차가 존재하는 한 그 편차의 크기에 비례하는 속도로 출력(조작량)이 계속 변화하는 제어동작이다. 즉 편차가 클수록 출력이 빠르게 변하고, 편차가 0이 되어야 출력 변화가 멈춘다.
이 때문에 적분동작은 잔류편차(offset)를 없애는 데 효과적이지만 응답이 늦어, 실제로는 비례동작과 결합한 PI동작으로 많이 사용된다.
편차의 제곱근에 비례·반비례한다는 설명은 실제 자동제어 동작식과 무관한 표현이며, 조작량이 완전 개폐되는 동작은 온오프(2위치)동작에 해당한다.
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