제어계의 난이도가 큰 경우 가장 적합한 제어동작은? | [에너지관리기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

제어 대상의 난이도(외란, 시간지연 등)가 큰 경우에는 비례(P), 적분(I), 미분(D) 동작을 모두 결합한 PID동작을 사용하는 것이 가장 적합하다. 비례동작으로 신속한 응답을, 적분동작으로 잔류편차 제거를, 미분동작으로 응답 지연 보상을 함께 얻을 수 있기 때문이다.
헌팅은 제어량이 목표값 부근에서 진동이 계속되는 불안정 현상을 가리키는 말이지 제어동작의 한 종류가 아니며, PD동작은 잔류편차를 없애지 못하고, 적분·미분만 결합한 동작은 비례동작이 빠져 응답이 느려진다. 따라서 난이도가 큰 제어계에는 PID동작이 가장 널리 쓰인다.