제어시스템에서 조작량이 제어 편차에 의해서 정해진 두 개의 값이 어느 … | [에너지관리기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

조작량이 편차의 부호에 따라 미리 정해진 두 값(예: 전개/전폐, ON/OFF) 중 하나만 취하는 방식이 온오프(2위치) 동작이다. 중간 크기의 조작량을 낼 수 없다는 점이 연속동작과 결정적으로 다르다.
그림의 제어결과가 바로 그 특징이다. 제어량이 목표값을 나타내는 수평 기준선을 위아래로 계속 넘나들며 진폭이 줄지 않는 파형(사이클링, 헌팅)을 그린다. 목표값을 넘으면 조작량이 즉시 최소값으로, 아래로 내려가면 즉시 최대값으로 바뀌기 때문에 제어량은 한 값에 정착하지 못하고 일정한 진폭으로 진동한다.
비례·적분·미분 동작은 편차의 크기에 따라 조작량을 연속적으로 조절하므로 응답이 목표값으로 수렴해 가며, 이처럼 진폭이 유지되는 규칙적인 진동 파형으로는 나타나지 않는다. 온오프 동작은 구조가 간단해 전기히터·온수기 등 부하 변화가 작고 응답이 느린 계에 주로 쓴다.