자동제어에서 전달함수의 블록선도를 그림과 같이 등가변환시킨 것으로 적합… | [에너지관리기사 필기] 18년 1회차 기출문제 상세 페이지

그림의 블록선도는 입력 X(s)가 가산점을 지나 G1(s)를 통과해 출력 Y(s)가 되고, 그 출력이 G2(s)를 거쳐 다시 가산점으로 되돌아오는 피드백(폐루프) 결합이다.
가산점 출력을 E라 하면 E = X ± G2Y, Y = G1E 이므로 두 식을 정리하면 $\dfrac{Y(s)}{X(s)} = \dfrac{G_1(s)}{1 \mp G_1(s)G_2(s)}$ 가 된다. 즉 전향경로 전달함수 ÷ (1 ∓ 개루프 전달함수) 하나의 블록으로 등가변환된다.
따라서 분자가 G1(s), 분모가 1 ± G1(s)G2(s)인 단일 블록이 옳다. 분모에 G2가 빠져 1 ± G1(s)만 남은 형태, 분모 자리의 1 ± G1(s)G2(s)만 블록에 넣은 형태, G1·G2 직렬 블록에 1/G2 가지를 덧붙인 형태는 모두 되먹임 효과를 제대로 반영하지 못한다.