1차 제어 장치가 제어량을 측정하여 제어 명령을 발하고 2차 제어 장치… | [에너지관리기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

1차(주) 제어장치가 제어량을 측정해 명령(설정값)을 만들고, 그 명령을 받은 2차(부) 제어장치가 실제로 조작량을 조절하여 제어량을 맞추는 방식은 캐스케이드제어이다. 1차 제어루프의 출력이 2차 제어루프의 목표값이 되는 이중 폐루프 구조가 핵심이다.
두 개의 제어루프를 종속으로 연결하면 외란의 영향이 최종 제어량에 나타나기 전에 2차 루프가 먼저 흡수하므로, 하나의 루프만 쓰는 경우보다 응답이 빠르고 제어 정밀도가 높아진다.
미리 정한 순서대로 목표값을 바꾸어 가는 프로그램제어, 정해진 절차에 따라 각 단계를 차례로 진행하는 시퀀스제어, 목표값을 일정하게 유지하는 제어는 모두 하나의 제어계로 동작할 뿐 이러한 이중 루프 구조를 갖지 않는다.