2개의 제어계를 조합하여 1차 제어장치의 제어량을 측정하여 제어명령을 … | [에너지관리기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

1차 제어계의 출력(제어량)을 측정해 그 결과를 2차 제어계의 목표값(설정값)으로 넘겨주고, 2차 제어계가 실제 조작량을 결정하도록 두 제어계를 종속적으로 연결하는 방식을 캐스케이드(cascade) 제어라고 한다.
on-off 제어와 프로그램 제어, 수동제어는 각각 단일 제어계 내에서의 동작 방식을 가리키는 용어로, 두 제어계를 위와 같이 조합하는 구조를 설명하지는 않는다.