모두CBT
조절계의 제어작동 중 제어편차에 비례한 제어동작은 잔류편차(offset)가 생가는 결점이 있는데, 이 잔류편차를 없애기 위한 제어동작은?
비례동작
미분동작
2위치동작
적분동작