조절계의 제어작동 중 제어편차에 비례한 제어동작은 잔류편차(offset… | [에너지관리기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

비례동작(P동작)은 제어편차에 비례하여 조작량을 내지만, 편차가 남아있는 상태에서 조작량이 정해지는 구조상 잔류편차(offset)가 발생하는 한계가 있다.
이 잔류편차를 없애려면 편차를 시간에 대해 적분하여 편차가 계속 남아 있는 한 조작량을 누적해서 키우는 적분동작(I동작)을 추가해야 하며, 이는 비례동작과 결합한 PI 제어의 형태로 널리 쓰인다.