모두CBT
적분동작(I동작)에 대한 설명으로 옳은 것은?
조작량이 동작신호의 값을 경계로 완전 개폐되는 동작
출력변화가 편차의 제곱근에 반비례하는 동작
출력변화가 편차의 제곱근에 비례하는 동작
출력변화의 속도가 편차에 비례하는 동작