기준압력과 주 피드백 신호와의 차에 의해서 일정한 신호를 조작요소에 보… | [에너지관리기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

기준(설정)값과 피드백된 검출신호의 차이, 즉 편차를 연산하여 조작요소에 조작신호를 보내는 장치가 조절기(controller)이다. 자동제어 루프에서 검출부-조절기-조작부의 흐름 중 편차에 따라 실제 조작량을 결정하는 핵심 요소이다.
전송기는 검출된 신호를 원거리로 보내는 역할, 조작기는 조절기의 출력을 받아 최종적으로 밸브 등을 움직이는 역할, 계측기는 단순히 물리량을 측정하는 장치로 각각 편차 연산 기능은 갖지 않는다.