비례동작만 사용할 경우와 비교할 때 적분동작을 같이 사용하면 제거할 수… | [에너지관리기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

비례동작(P동작)만 사용하면 부하가 변했을 때 제어량이 목표값에 완전히 도달하지 못하고 남는 잔류편차, 즉 오프셋(off-set)이 발생한다.
적분동작(I동작)을 함께 사용하면 편차가 남아 있는 동안 그 편차가 계속 누적되어 조작량을 변화시키므로, 편차가 0이 될 때까지 조정이 이어져 오프셋을 제거할 수 있다.
다만 적분동작은 조작이 뒤늦게 반영되어 응답을 느리게 하고 오히려 진동하기 쉬워 안정도를 떨어뜨리는 경향이 있으므로, 안정성 향상이나 빠른 응답은 적분동작으로 얻어지는 효과가 아니다. 외란은 제어계 밖에서 들어오는 교란 요인이므로 제어동작으로 없앨 수 있는 대상 자체가 아니다.