아래 열교환기의 제어에 해당하는 제어의 종류로 옳은 것은?유체의 온도를… | [에너지관리기사 필기] 21년 1회차 기출문제 상세 페이지

제시된 설명은 온도조절기와 유량조절기가 2단으로 이어진 구성이다. 온도조절기의 출력이 밸브를 직접 조작하는 것이 아니라 증기 유량을 제어하는 유량조절기의 설정치로 넘어간다는 점이 핵심이다.
이처럼 앞단 조절기(주조절기)의 출력이 뒷단 조절기(부조절기)의 목표값이 되는 2중 루프 제어를 캐스케이드 제어라고 한다. 증기 압력 변동 같은 외란을 응답이 빠른 안쪽 유량 루프에서 먼저 잡아 주므로, 온도만으로 밸브를 직접 조작할 때보다 정정 시간이 짧고 안정하다.
반면 목표값이 시간에 따라 임의로 변하는 것을 따라가는 것은 추종제어, 미리 정해진 일정에 따라 목표값이 변하는 것은 프로그램제어, 목표값이 일정하게 유지되는 것은 정치제어로, 이들은 모두 목표값의 성질에 따른 분류이며 조절기를 2단으로 잇는 구성과는 구분해야 한다.