다음은 피드백 제어계의 구성을 나타낸 것이다. ( ) 안에 가장 적절한… | [에너지관리기사 필기] 21년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림은 피드백 제어계의 기본 블록선도다. 왼쪽 입력이 기준입력요소를 지나 비교부로 들어가고, 비교부 출력이 조절부와 조작부를 거쳐 제어대상에 작용하며, 제어대상 출력이 검출부를 통해 다시 비교부로 되돌아오는 폐루프 구조다. 그림에는 계에 침입하는 외란도 함께 표시되어 있다.
흐름 순서대로 신호 이름을 붙이면, 사람이 계에 주는 값이 목표치이고 기준입력요소가 이를 비교 가능한 형태로 바꾼 것이 기준입력신호다. 비교부에서 기준입력신호와 피드백값의 차로 만들어지는 것이 동작신호이며, 조절부·조작부를 거쳐 제어대상에 실제로 가해지는 양이 조작량이다.
제어대상에서 제어 결과로 나오는 출력이 제어량이고, 검출부가 이 제어량을 측정해 비교부로 되돌리는 신호가 주피드백 신호다. 따라서 그림의 (1)~(6)은 차례로 목표치, 기준입력신호, 동작신호, 조작량, 제어량, 주피드백 신호가 된다.
혼동하기 쉬운 오프셋은 정상상태에서 남는 잔류편차를 뜻하는 별개 용어로, 블록선도의 신호 명칭 자리에는 들어가지 않는다.