다음 비례-적분동작에 대한 설명에서 ( ) 안에 들어갈 알맞은 용어는?… | [에너지관리기사 필기] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

비례동작(P 동작)은 편차에 비례하는 조작량만 내보내므로, 정상상태에서 일정한 조작량을 유지하려면 반드시 어느 정도의 편차가 남아 있어야 한다. 이렇게 없어지지 않고 남는 정상편차를 오프셋(잔류편차)이라 한다.
적분동작(I 동작)은 편차를 시간에 대해 적분한 값에 비례해 조작량을 계속 변화시키므로 편차가 0이 될 때까지 조작량이 누적된다. 그래서 비례-적분(PI) 동작은 비례동작에서 생기는 오프셋을 없애는 제어로 쓰인다.
응답을 빠르게 하고 앞질러 보정하는 것은 미분동작(D)의 역할이며, 적분동작은 오히려 응답을 느리게 하고 안정도를 떨어뜨리는 경향이 있다. 외란은 제어대상에 들어오는 외부 교란으로 적분동작이 '제거'하는 대상 자체가 아니다.