다음 블록선도 중 비례적분제어기를 나타낸 블록선도는? | [공조냉동기계산업기사 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계산업기사 필기] 15년 1회차

다음 블록선도 중 비례적분제어기를 나타낸 블록선도는?

해설

비례적분 제어기의 전달함수는  $G(s)=K_P+\dfrac{K_I}{s}$ 로, 비례요소와 적분요소가 병렬로 놓이고 두 출력이 가산점에서 같은 부호로 더해지는 형태이다. 따라서  $K_P$  블록과  $\dfrac{K_1}{s}$  블록이 병렬로 배치되고 둘 다 (+)로 합쳐지는 선도가 이에 해당한다. 미분요소  $K_D s$ 가 들어간 선도는 비례미분 제어기이다.

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