그림과 같은 산호 흐름 선도에서 C/R 를 구하면? | [공조냉동기계산업기사 필기] 15년 2회차 기출문제 상세 페이지

전향경로 이득은 $1\times G(s)\times1=G(s)$이고 루프는 $G(s)H(s)$ 하나뿐이다. 메이슨 공식에서 $\Delta=1-\sum L=1-G(s)H(s)$이므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G(s)}{1-G(s)H(s)}$이다. 신호흐름선도는 궤환 가지에 음부호가 표시되어 있지 않으면 분모가 $1-G(s)H(s)$가 되므로 블록선도의 $1+GH$와 혼동하지 않아야 한다.