모두CBT
제어계의 특성방정식이 s2+as+b=0일 때 안정조건은?
a＞0, b＞0
a=0, b＜0
a＜0, b＜0
a＞0, b＜0
2차 특성방정식 s2+as+b=0s^2+as+b=0s2+as+b=0이 안정하려면 라우스-후르비츠 판별법에 따라 모든 계수가 양수, 즉 a>0, b>0a>0,\ b>0a>0, b>0이어야 한다.
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