안정된 필요조건을 갖춘 특성방정식은? | [공조냉동기계산업기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

안정의 필요조건은 특성방정식의 모든 차수의 계수가 존재하고 부호가 모두 같아야 한다는 것이다. $s^3 + 6s^2 + 10s + 9 = 0$만 이를 만족한다. 나머지는 $s^3$ 항이 빠졌거나 음(-)의 계수가 섞여 있어 필요조건에서 이미 탈락한다.