\dfrac{\mathrm{dm}(\mathrm{t})}{\mathrm… | [공조냉동기계산업기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지

$\dfrac{\mathrm{dm}(\mathrm{t})}{\mathrm{dt}}=\mathrm{K}_{\mathrm{i}}\mathrm{e}(\mathrm{t})$는 어떤 조절기의 출력(조작신호) m(t)과 동작신호 e(t) 사이의 관계를 나타낸 것이다. 이 조절기의 제어동작은? (단, Ki는 상수이다.)

D 동작

I 동작

P-I 동작

P-D 동작

$\dfrac{dm(t)}{dt}=K_i e(t)$는 출력의 변화율이 입력에 비례하는 관계로, 이를 적분하면 $m(t)=K_i\int e(t)dt$가 되어 적분(I) 동작을 나타낸다.