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입력으로 단위 계단함수 u(t)를 가했을 때, 출력이 그림과 같은 동작… | [공조냉동기계산업기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계산업기사 필기] 16년 3회차
입력으로 단위 계단함수 u(t)를 가했을 때, 출력이 그림과 같은 동작은?
문제 이미지
1
P 동작
2
PD 동작
3
PI 동작
4
2위치 동작
해설

단위 계단입력에 대해 급격한 상승(비례 동작) 후에도 출력이 계속 서서히 증가하는 형태의 응답은 비례동작(P)에 적분동작(I)이 더해진 PI 동작의 특징적인 응답이다.

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