그림과 같은 블록선도에서 전달함수 C/R는? | [공조냉동기계산업기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지

전향경로는 $G_1G_2G_3$ 하나이고, 출력 $C$가 두 가산점으로 각각 직접 되먹임되므로 루프이득은 $-G_2G_3$와 $-G_1G_2G_3$이다. 두 루프가 서로 접촉하므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G_1G_2G_3}{1+G_2G_3+G_1G_2G_3}$이다.