모두CBT
잔류 편차(off-set)를 발생하는 제어는?
미분 제어
적분 제어
비례 제어
비례 적분 미분 제어
비례(P)제어는 조작량이 편차에 비례해 동작하므로 부하 변동 시 잔류편차(오프셋)가 남는다. 적분요소가 포함된 제어는 이 잔류편차를 제거할 수 있다.
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