다음 블록선도에서 전달함수 C(s)/R(s)는? | [공조냉동기계산업기사 필기] 17년 3회차 기출문제 상세 페이지

이 문항은 실제 시험에서 전항정답으로 처리된 문항입니다. 출제 오류로 판단되어 어느 선택지를 골라도 정답으로 인정되었습니다. 여기서는 채점을 위해 한 선택지만 정답으로 두었으니, 다른 것을 고르셨더라도 틀린 판단이 아닙니다.
전향경로는 $G_1G_2G_3$ 하나뿐이고, 되먹임 루프는 $G_3$ 출력에서 $H_1$을 거쳐 $G_2$ 앞으로 돌아오는 $-G_2G_3H_1$과 $G_2$ 출력에서 $H_2$를 거쳐 $G_1$ 앞으로 돌아오는 $-G_1G_2H_2$ 두 개이다. 두 루프가 $G_2$를 공유해 서로 접촉하므로 비접촉 항이 없어 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G_1G_2G_3}{1+G_1G_2H_2+G_2G_3H_1}$이 된다.