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다음 그림에서 단위 피드백 제어계의 입력을 R(s), 출력을 C(s)라 할 때 전달함수는 어떻게 표현되는가?
단위 피드백이므로 궤환요소가 1이고 가합점에서의 편차는 R(s)−C(s)R(s)-C(s)R(s)−C(s)이다. 출력은 C(s)=G(s){R(s)−C(s)}C(s)=G(s)\{R(s)-C(s)\}C(s)=G(s){R(s)−C(s)}이므로 정리하면 C(s){1+G(s)}=G(s)R(s)C(s)\{1+G(s)\}=G(s)R(s)C(s){1+G(s)}=G(s)R(s)가 되어, 전달함수는 C(s)R(s)=G(s)1+G(s)\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)}R(s)C(s)=1+G(s)G(s)이다.
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