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잔류편차가 존재하는 제어계는?
적분제어계
비례제어계
비례적분제어계
비례적분미분제어계
비례(P)제어는 조작량이 편차에 비례하므로 부하가 변하면 목푯값과 제어량 사이에 오프셋(잔류편차)이 남는다. 적분동작이 포함된 제어(적분제어, 비례적분제어, 비례적분미분제어)는 이 잔류편차를 없앨 수 있다.
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