그림과 같은 신호흐름선도에서 C/R를 구하면? | [공조냉동기계산업기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

전향경로는 $1\cdot G(s)\cdot 1=G(s)$ 하나뿐이고, 폐루프도 G와 H가 이루는 하나뿐이므로 루프이득은 $G(s)H(s)$이다. 메이슨 공식에서 $\Delta=1-G(s)H(s)$, $\Delta_1=1$이므로 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{G(s)}{1-G(s)H(s)}$이다. 신호흐름선도의 루프는 부호가 이득에 이미 포함되어 있어 분모가 뺄셈 형태가 된다.