다음 블록선도 중 비례적분제어기를 나타낸 블록선도는? | [공조냉동기계산업기사 필기] 18년 2회차 기출문제 상세 페이지

비례적분(PI) 제어기의 전달함수는 $G(s)=K\left(1+\dfrac{1}{T_i s}\right)$이다. 따라서 블록선도는 비례요소 $K$와 적분요소 $\dfrac{1}{T_i s}$가 병렬로 놓여 가산점에서 더해지는 형태로 나타난다.