모두CBT
어떤 제어계의 단위계단 입력에 대한 출력응답 c(t)=1-e-t로 되었을 때 지연시간 Td(s)는?
0.693
0.346
0.278
1.386
지연시간은 응답이 최종값의 50%에 도달하는 데 걸리는 시간이다. 1−e−t=0.51-e^{-t}=0.51−e−t=0.5에서 e−t=0.5e^{-t}=0.5e−t=0.5이므로 Td=ln2=0.693 sT_d=\ln 2=0.693\,\mathrm{s}Td=ln2=0.693s이다.
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