평행위치에서 목표 값과 현제 수위와의 차이를 잔류 편차(offset)라… | [공조냉동기계산업기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[공조냉동기계산업기사 필기] 19년 1회차
평행위치에서 목표 값과 현제 수위와의 차이를 잔류 편차(offset)라 한다. 다음 중 잔류 편차가 있는 제어계는?
1
비례 동작(P동작)
2
비례 미분 동작(PD동작)
3
비례 적분 동작(PI동작)
4
비례 적분 미분 동작(PID동작)
해설
잔류 편차는 적분 동작이 없는 제어계에서 남는다. 비례 동작은 편차에 비례하는 조작량만 내보내므로 목표값에 이르기 전에 평형을 이루어 오프셋이 남고, 여기에 미분 동작을 더한 비례 미분 동작도 적분 동작이 없어 오프셋을 없애지 못한다. 반면 적분 동작이 들어간 비례 적분 동작과 비례 적분 미분 동작은 편차가 남아 있는 동안 조작량을 계속 누적시켜 잔류 편차를 제거한다. 원 시험에서는 비례 동작과 비례 미분 동작이 모두 정답으로 인정되었다.
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