다음 블록선도를 수식으로 표현한 것 중 옳은 것은? 상세 페이지

$\mathrm{K}_{\mathrm{D}}\mathrm{R} + \mathrm{K}_{\mathrm{p}}\int_{0}^{\mathrm{T}}\mathrm{R}\,\mathrm{dt} + \mathrm{K}_{\mathrm{I}}\dfrac{\mathrm{dR}}{\mathrm{dt}}$

$\mathrm{K}_{\mathrm{I}}\mathrm{R}+\mathrm{K}_{\mathrm{D}}\int_{0}^{\mathrm{T}}\mathrm{Rdt}+\mathrm{K}_{\mathrm{P}}\dfrac{\mathrm{dR}}{\mathrm{dt}}$

$\mathrm{K}_{\mathrm{P}}\mathrm{R}+\dfrac{1}{\mathrm{K}_{\mathrm{D}}}\int_{0}^{\mathrm{T}}\mathrm{Rdt}+\mathrm{K}_{\mathrm{I}}\dfrac{\mathrm{dR}}{\mathrm{dt}}$