그림과 같은 피드백회로 전달함수 는? | [공조냉동기계산업기사 필기] 19년 1회차 기출문제 상세 페이지

단일 부궤환 구조이므로 폐루프 전달함수는 전향경로 이득을 1에 일순환 이득을 더한 값으로 나눈 것이다. 전향경로는 $G(s)$, 일순환 이득은 $G(s)H(s)$이므로 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$이다. 분모가 $1-G(s)H(s)$가 되는 것은 정궤환일 때이다.