다음 블록선도 중에서 비례미분제어기는? | [공조냉동기계산업기사 필기] 19년 2회차 기출문제 상세 페이지

비례미분(PD) 제어기의 전달함수는 $G(s)=K_p+K_Ds$이므로, 입력이 갈라져 비례 이득 $K_p$ 블록과 미분 요소 $K_Ds$ 블록을 각각 지난 뒤 합쳐지는 병렬 구조로 그려진다. 적분 요소 $\dfrac{K_I}{s}$가 들어간 선도는 비례적분(PI) 제어기여서 해당하지 않는다.