모두CBT
적분시간이 3초이고, 비례감도가 5인 PI제어계의 전달함수는?
G(s)=10s+53s\mathrm{G}(\mathrm{s})=\dfrac{10\mathrm{s}+5}{3\mathrm{s}}G(s)=3s10s+5
G(s)=15s−53s\mathrm{G}(\mathrm{s})=\dfrac{15\mathrm{s}-5}{3\mathrm{s}}G(s)=3s15s−5
G(s)=10s−33s\mathrm{G}(\mathrm{s})=\dfrac{10\mathrm{s}-3}{3\mathrm{s}}G(s)=3s10s−3
G(s)=15s+53s\mathrm{G}(\mathrm{s}) = \dfrac{15\mathrm{s}+5}{3\mathrm{s}}G(s)=3s15s+5
PI 제어의 전달함수는 G(s)=Kp(1+1Tis)G(s)=K_p\left(1+\dfrac{1}{T_i s}\right)G(s)=Kp(1+Tis1)이다. 비례감도 5, 적분시간 3초를 대입하면 G(s)=5(1+13s)=5+53sG(s)=5\left(1+\dfrac{1}{3s}\right)=5+\dfrac{5}{3s}G(s)=5(1+3s1)=5+3s5이고, 통분하면 G(s)=15s+53sG(s)=\dfrac{15s+5}{3s}G(s)=3s15s+5이다.
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