다음 블록선도의 특성방정식으로 옳은 것은? | [공조냉동기계산업기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지

일순환 전달함수는 $G(s)H(s)=s\times\dfrac{2}{s+2}=\dfrac{2s}{s+2}$이고 부궤환이므로 특성방정식은 $1+G(s)H(s)=0$이다. 대입하면 $1+\dfrac{2s}{s+2}=\dfrac{s+2+2s}{s+2}=\dfrac{3s+2}{s+2}=0$이다. 분자를 0으로 놓아 $3s+2=0$을 얻는다.