그림과 같은 블록선도와 등가인 것은? | [공조냉동기계산업기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

적분요소 $\dfrac{1}{s}$의 출력이 $P_1$을 거쳐 입력 쪽으로 부궤환되는 구조이다. 폐루프 전달함수는 $\dfrac{C}{R}=\dfrac{1/s}{1+P_1\cdot(1/s)}=\dfrac{1}{s+P_1}$이다. 따라서 이 값을 갖는 단일 블록이 원래 선도와 등가이다.