단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수가 \mathrm{G}(s)=\dfr… | [공조냉동기계산업기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계산업기사 필기] 20년 1회차

단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수가  $\mathrm{G}(s)=\dfrac{2}{s+1}$  일 때, 압력 r(t)=5u(t)에 대한 정상상태 오차 e_s_s는?

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해설

단위계단 입력에 대한 정상편차는 위치편차상수  $K_p=\lim_{s\to0}G(s)=\dfrac{2}{0+1}=2$ 를 써서  $e_{ss}=\dfrac{R}{1+K_p}$ 로 구한다. 입력 크기가  $R=5$ 이므로  $e_{ss}=\dfrac{5}{1+2}=\dfrac{5}{3}$ 이다.

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