단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수가 \mathrm{G}(s)=\dfrac{2}{ 상세 페이지

단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수가 $\mathrm{G}(s)=\dfrac{2}{s+1}$ 일 때, 압력 r(t)=5u(t)에 대한 정상상태 오차 ess는?

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