인디셜 응답이 지수 함수적으로 증가하다가 결국 일정 값으로 되는 계는 … | [공조냉동기계산업기사 필기] 20년 1회차 기출문제 상세 페이지

전달함수가 $G(s)=\dfrac{K}{1+Ts}$인 1차 지연요소는 계단입력에 대해 출력이 $c(t)=K(1-e^{-t/T})$로 지수적으로 증가하다가 일정한 값 $K$에 수렴한다. 미분요소는 순간적인 첨두만 나타내고, 적분요소는 시간에 비례해 계속 증가하므로 일정 값으로 수렴하지 않는다.