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1[공조냉동기계산업기사 필기] 20년 2회차

시스템의 전달함수가  $\mathrm{T}(\mathrm{s}) = \dfrac{1250}{\mathrm{s}^2 + 50\mathrm{s} + 1250}$ 으로 표현되는 2차제어시스템의 고유 주파수는 몇rad/sec인가?

35.36

28.87

25.62

20.83

해설

2차 제어시스템의 표준형 전달함수는  $T(s) = \dfrac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2}$ 이다. 주어진 식과 비교하면  $\omega_n^2 = 1250$ 이므로 고유주파수는  $\omega_n = \sqrt{1250} = 35.36\,\mathrm{rad/s}$ 이다. 참고로  $2\zeta\omega_n = 50$ 에서 감쇠비는 약 0.707이다.

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