오픈 루프 전달함수가 \mathrm{G}(\mathrm{s})=\dfr… | [공조냉동기계산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

1[공조냉동기계산업기사 필기] 20년 2회차

오픈 루프 전달함수가  $\mathrm{G}(\mathrm{s})=\dfrac{1}{\mathrm{s}(\mathrm{s}^{2}+5\mathrm{s}+6)}$ 인 단위궤환계에서 단위계단입력을 가하였을때의 잔류편차는?

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해설

단위계단입력에 대한 잔류편차(정상상태 오차)는  $e_{ss} = \dfrac{1}{1 + K_p}$ 이고 위치오차상수는  $K_p = \lim_{s \to 0} G(s)$ 이다. 주어진 전달함수는 분모에  $s$ 가 있는 1형 제어계이므로  $K_p = \lim_{s \to 0} \dfrac{1}{s(s^2+5s+6)} = \infty$ 이다. 따라서 잔류편차는 0이다.

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