다음 블록선도에서 전달함수 C(s)/R(s)는? | [공조냉동기계산업기사 필기] 20년 2회차 기출문제 상세 페이지

전향경로는 $G_1G_2G_3$ 하나뿐이다. 폐루프는 출력에서 $H_1$을 거쳐 $G_2$ 앞으로 돌아오는 $G_2G_3H_1$과, $G_2$ 출력에서 $H_2$를 거쳐 $G_1$ 앞으로 돌아오는 $G_1G_2H_2$이며 둘 다 부궤환이라 분모에 더해진다. 따라서 $\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{G_1(s)G_2(s)G_3(s)}{1+G_2(s)G_3(s)H_1(s)+G_1(s)G_2(s)H_2(s)}$이다.