아래 자동제어계에 대한 블록선도로부터 ⓐ, ⓑ, ⓒ를 옳게 표기한 것은? | [에너지관리산업기사 필기] 15년 3회차 기출문제 상세 페이지

그림의 블록선도는 목표치 → 설정부 → 비교부 → ⓐ → ⓑ → 제어대상으로 이어지고, 제어대상의 출력이 ⓒ를 거쳐 비교부로 되돌아오는 폐회로 구조다.
되먹임 경로에 놓여 제어량을 측정해 비교부로 보내 주는 요소는 검출부이므로 ⓒ가 검출부다. 비교부가 만든 목표치와 제어량의 편차를 받아 어떤 동작신호를 낼지 연산하는 것은 조절부이므로 비교부 바로 뒤의 ⓐ가 조절부가 된다.
조절부의 신호를 받아 밸브·댐퍼처럼 실제로 조작량을 제어대상에 가하는 것이 조작부이므로 ⓑ가 조작부다. 정리하면 자동제어계는 검출 → 비교 → 조절 → 조작 → 제어대상의 순환으로 구성된다.
핵심 판별 기준은 두 가지다. 되먹임 선 위에 있으면 무조건 검출부이고, 제어대상 바로 앞에 붙어 실제 힘을 가하는 것이 조작부다. 나머지 하나가 자동으로 조절부가 된다.