다음의 블록 선도에서 피드백제어의 전달함수를 구하면? | [에너지관리산업기사 필기] 16년 1회차 기출문제 상세 페이지

블록선도를 보면 입력 U가 가산점에 (+)로 들어가고, 출력 Y가 되먹임 요소 H를 거쳐 같은 가산점에 (−)로 들어간다. 가산점의 출력은 전향 요소 G를 지나 Y가 된다.
가산점 출력을 E라 하면 $E=U-HY$ 이고 $Y=GE$ 이므로
$Y=G(U-HY)\;\Rightarrow\;Y(1+GH)=GU$
따라서 전달함수는 $\dfrac{Y}{U}=\dfrac{G}{1+GH}$ 이다.
이 유형의 함정은 두 가지다. 첫째, 부(−)귀환이면 분모가 1+(일순 전달함수)이고 정(+)귀환이면 1−(일순 전달함수)가 된다. 둘째, 일순 전달함수는 되먹임 요소만인 H가 아니라 전향 요소와의 곱 GH라는 점이다.