잔류편차(off-set)가 있는 제어는? | [에너지관리산업기사 필기] 16년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[에너지관리산업기사 필기] 16년 2회차
잔류편차(off-set)가 있는 제어는?
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P 제어
2
I 제어
3
PI제어
4
PID 제어
해설
비례(P) 제어는 편차에 비례한 조작량만 내보내므로, 부하가 변하면 목표값과 실제값 사이에 잔류편차(off-set)가 남아 완전히 제거되지 않는다.
적분(I) 동작이 포함된 I 제어, PI 제어, PID 제어는 편차가 남아있는 동안 조작량을 계속 누적시켜 결국 잔류편차를 없앨 수 있다는 점에서 P 제어와 구분된다.
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