제어동작 중 제어량에 편차가 생겼을 때 편차의 적분차를 가감하여 조작단… | [에너지관리산업기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[에너지관리산업기사 필기] 16년 3회차
제어동작 중 제어량에 편차가 생겼을 때 편차의 적분차를 가감하여 조작단의 이동속도가 비례하는 동작으로 잔류편차가 남지 않으나 제어의 안정성이 떨어지는 동작은?
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2위치 동작
2
비례 동작
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미분 동작
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적분 동작
해설
적분동작(I동작)은 편차가 생기면 그 편차의 크기에 비례하는 속도로 조작량을 계속 변화시키는(조작량이 편차의 적분값에 비례하는) 동작이다. 편차가 남아 있는 한 조작량이 계속 움직이므로 잔류편차(오프셋)를 완전히 제거할 수 있다.
다만 편차가 누적된 뒤에야 조작량이 충분히 변하므로 응답이 늦고 진동(헌팅)이 생기기 쉬워 제어의 안정성은 떨어진다. 2위치 동작은 열림·닫힘 두 상태만 갖는 불연속 동작, 비례동작은 편차에 비례해 조작량이 정해져 오프셋이 남는 동작, 미분동작은 편차의 변화 속도에 비례하는 동작으로 서로 구분된다.
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