1차 제어장치가 제어명령을 하고 2차 제어장치가 1차 명령을 바탕으로 … | [에너지관리산업기사 필기] 16년 3회차 기출문제 상세 페이지

1차(주) 제어장치가 목표값에 따라 제어명령(2차 제어장치의 설정값)을 내리고, 2차(보조) 제어장치가 이 명령을 기준으로 실제 제어량을 세밀하게 조절하는 다단 제어 방식을 캐스케이드제어라 한다.
추종제어는 목표값이 임의로 변화하는 값을 따라가는 제어, 프로그램제어는 미리 정해진 시간적 계획에 따라 목표값이 변하는 제어, 비율제어는 두 변량 사이의 비율을 일정하게 유지하는 제어로 캐스케이드제어와는 구조가 다르다.