잔류편차(off-set)가 있는 제어는? | [에너지관리산업기사 필기] 19년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[에너지관리산업기사 필기] 19년 3회차
잔류편차(off-set)가 있는 제어는?
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P 제어
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I 제어
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PI 제어
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PID 제어
해설
비례(P) 제어는 조작량이 편차에 비례하여 결정되는 방식으로, 부하가 변하면 새로운 평형점에서 목표값과 차이가 남는 잔류편차(off-set)가 발생한다는 한계가 있다.
적분(I) 동작은 편차가 남아있는 한 조작량을 계속 누적 조정하여 잔류편차를 없애는 역할을 하므로, I 제어나 이를 포함하는 PI, PID 제어에서는 정상상태 편차가 이론적으로 제거된다.
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