잔류편차가 있는 제어계로 P제어라고 하는 것은? | [소방설비산업기사(전기분야) 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지

비례제어(P 동작)는 편차에 비례한 조작량을 출력하는 가장 기본적인 제어 방식으로, 구조가 간단하고 응답이 빠르다는 장점이 있다.
다만 부하가 걸린 상태에서 목표값과 실제값 사이에 잔류편차(오프셋)가 남는 한계가 있어, 이를 없애려면 적분동작(I)을 추가해야 한다.