PID동작에 대한 설명으로 옳은 것은? | [소방설비산업기사(전기분야) 필기] 15년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[소방설비산업기사(전기분야) 필기] 15년 1회차
PID동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
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사이클링을 제거할 수 있으나 오프셋이 생기게 된다.
2
응답속도는 빨리할 수 있으나 오프셋이 제거되지 않는다.
3
사이클링과 오프셋이 제거되고 응답속도가 빠르며 안정성이 있다.
4
오프셋은 제거되나 제어동작에 큰 부동작 시간이 있으면 응답이 늦어지게 된다.
해설
PID 동작(비례-적분-미분 동작)은 비례동작으로 응답속도를 확보하고, 적분동작으로 오프셋(잔류편차)을 제거하며, 미분동작으로 사이클링과 진동을 억제하여 응답을 안정화한다.
그 결과 세 가지 동작이 결합된 PID 제어는 사이클링과 오프셋이 모두 제거되면서 응답속도가 빠르고 안정성이 높은 제어 특성을 갖는다.
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